滚珠丝杠主要适用于高转速、高精度的场合。

该形式两端分别分别由一对轴承约束轴向和径向自由度，负荷由两组轴承副共同承担。

也可以使两端的轴承副承受反向预拉伸力，从而提高传动刚度。在定位要求很高的场合，甚至可以根据受力情况和丝杠热变形趋势准确设定目标行程补偿量，进一步提高定位精度。

“固定—固定”型有时也被片面地叫做“双推－双推”，实际上由于径向力的存在几乎很少能用两个推力轴承作为固定端。由于此形式结构较复杂，调整较难，因此一般仅在定位要求很高时采用。