当滚珠丝杆作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

常用的循环方式有两种：外循环和内循环。

与滚珠丝杠脱离接触的称为外循环。外循环是滚珠在循环过程结束后通过螺母外表面的螺旋槽或插管返回丝杠螺母间重新进入循环。外循环滚珠丝杆外循环结构和制造工艺简单，使用广泛。

始终与丝杠保持接触的称为内循环 。内循环均采用反向器实现滚珠循环 。传动机构的性能与滑动丝杠副相比驱动力矩为 1/3。由于滚珠丝杆副的丝杠轴与丝杠螺母之间有很多滚珠在做滚动运动，所以能得到较高的运动效率。与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到 1/3 以下，即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的 1/3。在省电方面很有帮助。

滚珠丝杠副型号,梯形丝杆选型

滚珠丝杆副的传动效率高达 90% ～98% ，为滑动丝杠副的 2～4 倍，能高效地将扭力转化为推力，或将推力转化为扭力。

传动灵敏平稳

滚珠丝杆副为点接触滚动摩擦，摩擦阻力小、灵敏度好、启动时无颤动、低速时无爬行，可 μ级控制微量进给。

定位精度高

滚珠丝杆副传动过程中温升小、 可预紧消除轴向游隙和初级弹性形变、 可对丝杠进行预拉伸以补偿热伸长，故可获得较高的定位精度和重复定位精度。

精度保持性好

滚珠及滚道硬度达 HRC58～63，滚道形状准确，滚动摩擦磨损较小，具有良好的精度保持性、可靠性和使用寿命。

传动刚度高

滚珠丝杆副内外滚道均为偏心转角双圆弧面、 在滚道间隙较小的时也能灵活传动。需要时加一定的预紧载荷则可消除轴向游隙和初级弹性形变以获得良好的刚性（此时使用寿命有所减少）。